汽车排气管气密性检测方案

汽车排气管气密性检测方案，使用在线式声学成像仪固定于机械臂上，通过网络与服务器连接，根据工装反馈，机械臂按预设路线扫描并多角度观察成像点，判断是否泄漏，并精准定位泄漏位置。

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